El robot que salta como un saltamontes y rueda como un balón
(NC&T) El "Jollbot" fue creado por Rhodri Armour, un especialista de la Universidad de Bath. Se espera que este robot, el cual puede saltar sobre obstáculos y limitarse a rodar cuando el terreno es menos accidentado, pueda ser utilizado en exploraciones de otros planetas o en trabajos de topografía terrestre en el futuro.
Uno de los mayores desafíos al que se enfrentan los robots diseñados para la exploración de otros mundos es ser capaces de moverse sobre terrenos escarpados. Los robots con patas son generalmente muy complejos, costosos de construir y de controlar, y se topan con serios problemas si tropiezan y caen. Las ruedas son una solución más simple para la locomoción, pero están limitadas por el tamaño de los obstáculos que pueden superar.
En un intento de resolver el problema, Armour y sus colegas del Centro para las Tecnologías Biomiméticas y Naturales de la Universidad de Bath han buscado y encontrado inspiración en la naturaleza: diseñar un robot que salte sobre obstáculos en su camino como lo haría un insecto.
El "Jollbot" tiene forma de una jaula esférica que puede rodar en cualquier dirección, dándole la maniobrabilidad de las ruedas sin el problema de volcarse o atascarse en los baches.
Rhodri Armour. (Foto: U. Bath)
El robot es además flexible y pequeño, pesando menos de un kilogramo, lo que significa que no se daña cuando cae al suelo después de saltar, y es por tanto menos costoso que los robots de exploración convencionales.
En la naturaleza hay dos tipos principales de saltos: los que pueden realizarse entre breves intervalos de tiempo, como los del canguro, el cual utiliza la acción directa de sus músculos para impulsarse; y los saltos que requieren acumular energía durante un período de tiempo, como los que efectúa el saltamontes, el cual almacena la energía muscular en elementos parecidos a muelles y la libera de manera súbita para dar el salto.
Armour y sus colegas han hecho un robot que salta de manera similar al saltamontes, aunque utiliza motores eléctricos para almacenar lentamente en su esqueleto elástico la energía necesaria para el salto. Cuando está listo, libera de repente la energía acumulada para así poder saltar a alturas de hasta medio metro.
