Pequeño robot saltador inspirado en los saltamontes
(NC&T) Los robots saltadores de esta nueva clase podrían ser equipados con pequeños sensores para explorar terrenos peligrosos o inaccesibles, o para ayudar en operaciones de búsqueda y rescate.
"Esta forma biomimética de saltar es única porque permite a los microrrobots desplazarse por distintos tipos de terrenos agrestes y llegar a donde ningún otro robot andante o rodante podría hacerlo", explica el profesor Dario Floreano de la Escuela Politécnica Federal de Lausana. "A estos pequeños robots saltadores se les podría dotar de células solares que se recarguen entre salto y salto, y desplegarlos como un enjambre en exploraciones extensas en áreas remotas de la Tierra o de otros planetas".
Los animales saltadores pequeños como la pulga, el saltamontes y la rana, utilizan mecanismos elásticos de almacenamiento de fuerza para tensarse lentamente y liberar con gran rapidez su energía en el salto. De esta forma, pueden lograr saltos muy potentes con una aceleración muy alta.
El robot saltador presentado por la Escuela Politécnica Federal de Lausana, utiliza justamente el mismo principio. Para optimizar la ejecución del salto, las patas pueden ajustarse a la fuerza que requiera el salto, al ángulo de despegue y al perfil de fuerza durante la fase de aceleración.
Robot saltador. (Foto: Alain Herzog, EPFL)
Una batería pequeña a bordo le permite ejecutar 320 saltos con intervalos de 3 segundos.
