El robot Flame camina eficazmente como un humano
(NC&T) Si usted intenta enseñar a un robot a caminar, descubrirá cuán complicado es como actividad.
Desde alrededor de los años 70, existen robots andantes. A grandes rasgos, las estrategias aplicadas se pueden dividir en dos tipos. El primero deriva del mundo de los robots industriales, en el cual todo está fijado sobre rutinas, como es el caso de los robots de fábricas. Este enfoque puede producir excelentes resultados si se invierten tiempo y dinero suficientes, pero hay restricciones importantes en relación con su costo, consumo de energía y flexibilidad.
La Universidad Tecnológica de Delft es una pionera del otro tipo de estrategias para construir robots andantes. Este otro enfoque se basa en examinar la forma en que los humanos caminamos. En líneas generales, y a efectos mecánicos, caminar es realmente muy similar a caer hacia adelante de forma controlada. La adopción de este enfoque reemplaza la manera cuidadosa y rígida de caminar que tienen los robots tradicionales, por el movimiento más fluido y energéticamente eficiente que utilizamos los humanos al andar.
Daan Hobbelen ha demostrado por primera vez que un robot puede ser a la vez energéticamente eficiente y muy estable.
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| | |  | | El robot Flame. (Foto: TU Delft) |
Flame contiene siete motores, un órgano de equilibrio y varios algoritmos que garantizan su alto nivel de estabilidad.
Por ejemplo, el robot puede utilizar la información proporcionada por su órgano de equilibrio para colocar sus pies un poco más apartados con el fin de impedir una caída potencial.
Flame es uno de los robots andantes más avanzados en el mundo, al menos en la categoría de los robots que aplican el método humano de caminar como principio fundamental.
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