Una mano artificial inteligente
Todos los años, muchas personas pierden sus manos. Por ejemplo, en el Reino Unido, la media anual es de 200 casos. Las causas más comunes incluyen los accidentes de motocicleta y los de tipo industrial. Las prótesis de manos actualmente disponibles, o son simples remedos, que se parecen a una mano pero no se mueven, o son manos que sí se mueven, pero que tienen una capacidad prensil simple, brindada por un solo motor.
La mano humana tiene 27 huesos y puede hacer una amplia variedad de movimientos y acciones complejas.
El Dr. Paul Chappell, físico especializado en temas médicos, de la Universidad de Southampton, ha diseñado un prototipo de mano que usa 6 juegos de motores y engranajes, para que cada uno de los cinco dedos pueda moverse independientemente. Esto le posibilita hacer movimientos y asir objetos, de la misma manera que lo hace una mano humana real.
La nueva mano puede conectarse a los músculos del brazo por vía de un minúsculo procesador y es controlada por las pequeñas contracciones de los músculos que mueven la muñeca. Con ella, el usuario puede agarrar objetos como una pelota, puede mover el pulgar hacia un lado y coger objetos con el dedo índice de la forma necesaria para abrir una cerradura con una llave, y puede envolver con sus dedos un objeto o parte del mismo, como por ejemplo al sostener un martillo o un micrófono.
El Dr. Chappell y sus colegas de la Escuela de Electrónica y Computación en la Universidad de Southampton se propusieron construir una mano que pudiera imitar el movimiento y flexibilidad de su homóloga humana y que también fuera muy liviana. Las prótesis pesadas pueden ser sumamente incómodas y provocar lesiones en el área donde se unen con el brazo. La nueva mano que han desarrollado pesa sólo 400 gramos; es más ligera incluso que una real, que pesa como promedio 500 gramos.
Construyeron la mano artificial en tres partes. Los tres dedos centrales son muy similares en dimensiones y movimientos, de modo que los hicieron idénticos. El dedo meñique es una versión más pequeña de los anteriores. Cada uno de estos cuatro dedos, de fibra de carbono, consta de un motor y una caja de engranajes. Los elementos se ensamblan en la palma de la mano. Pero el dedo pulgar fue mucho más complicado de diseñar, y se ha convertido en el primer dedo pulgar oponible hecho artificialmente.
El dedo pulgar humano puede moverse de formas especiales, imposibles para el resto de los dedos. Puede girar, flexionarse y moverse en una gran variedad de direcciones diferentes. También tiene la capacidad de oponerse (tocar) a cada uno de los dedos de la mano formando de este modo una "pinza". Para imitar esto, la mano artificial usa dos motores: uno para permitirle girar y otro para que pueda flexionarse.
|
