Robot andante que mantiene el equilibrio como un humano
(NC&T) La máquina, llamada RABBIT, parece una versión en alta tecnología del Hombre de Lata del "Mago de Oz" y fue desarrollada durante seis años por científicos estadounidenses y franceses.
El investigador de la Universidad de Michigan, Jessy Grizzle, quien desarrolló la teoría de control para el robot, sostiene que la habilidad de mantenerse en equilibrio que posee el robot gracias a su programación tiene muchas aplicaciones en el campo médico, como las llamadas prótesis inteligentes que se adaptan al usuario, y ayuda física en la rehabilitación de personas que están tratando de recuperar la habilidad de caminar.
Hasta el RABBIT, los científicos lograban el equilibrio en los robots bípedos en gran parte por extensos experimentos de prueba y error durante la fase de desarrollo. Las máquinas andantes actuales usan grandes pies para evitar caerse y no requieren que el sistema de control del robot esté dotado con una comprensión real de la mecánica del caminar o el equilibrio. Si se ordena a tales robots que caminen con zancos, o simplemente que crucen de puntillas la habitación, se caen.
RABBIT fue construido sin pies. Sus piernas terminan como zancos, de manera que oscila sobre un punto cuando avanza.
 | | El robot RABBIT. (Foto: CNRS Photothèque/Artechnique) |
El concepto de estabilidad se reduce a dos fórmulas. Es cuestión de comprender lo suficiente acerca de la dinámica del caminar y del equilibrio para poder expresar con fórmulas matemáticas cómo se quiere que el robot se mueva, y entonces producir automáticamente el algoritmo de control que inducirá al primer intento el movimiento deseado.
El trabajo de Grizzle tiene prometedoras aplicaciones en el diseño de prótesis humanas. Si se analizan de modo adecuado ciertas propiedades de un paciente (estatura, peso, cómo funciona la pierna sana, etc.), entonces quizás se podría lograr más rápidamente que la prótesis adapte sus características a la persona, en lugar de la persona adaptar su marcha a la prótesis que es esencialmente lo que sucede ahora. Otras aplicaciones serían máquinas diseñadas para uso doméstico que pueden subir escaleras, o robots para ser usados en expediciones sobre terreno agreste.
RABBIT es parte del proyecto francés ROBEA (Robotique et Entités Artificielles), que abarca siete laboratorios e investigadores especializados en mecánica, robots y teoría del control. La máquina está ubicada en el Laboratoire Automatique de Grenoble, Francia.
|
