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Un estudiantecrea un programa informático que simula la función tridimensional de la visión humana

El Proyecto Fin de Carrera de Daniel Villanueva, estudiante de Ingeniería Informática de la Universidad Pública de Navarra, ha sido propuesto para un premio extraordinario en un congreso internacional de inteligencia artificial

Los seres humanos vemos lo que ocurre a nuestro alrededor a través de dos ojos. Estas imágenes, captadas desde un ángulo ligeramente diferente, son enviadas al cerebro, que se encarga de procesarlas para crear una imagen en estéreo que nos permite ver los objetos en tres dimensiones espaciales (altura, profundidad, lejanía). Muchas de las acciones que los humanos realizan diariamente dependen de esta visión estereoscópica, como golpear una pelota, conducir un coche, introducir una moneda en una máquina o enhebrar una aguja.

Este proceso es el que Daniel Villanueva Goyeneche, estudiante de 5º curso de Ingeniería Informática de la Universidad Pública de Navarra, ha intentado reconstruir a través de un programa informático que simula de forma artificial la visión humana. En este caso, los ojos son sustituidos por cámaras que se encargan de captar dos imágenes que, procesadas a través de un algoritmo, permiten a una máquina reconocer objetos, medir profundidades o evitar obstáculos.

El Proyecto Fin de Carrera de Daniel Villanueva ha sido propuesto para un premio extraordinario en el VIII Congreso Internacional Flins de Inteligencia Artificial, que se celebrará este año por primera vez en Madrid y que tendrá lugar en septiembre de 2008. A este congreso se han admitido un total de ciento noventa trabajos -cinco de ellos elaborados en la Universidad Pública de Navarra-, de los cuales diez han sido seleccionados para participar en este premio extraordinario. El Proyecto Fin de Carrera de Daniel Villanueva, de 24 años y natural de Liédena, ha sido dirigido por Humberto Bustince, Profesor de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial de la Universidad Pública de Navarra.

Función tridimensional de la visión
Daniel Villanueva, sentado, junto a Humberto Bustince (Prensa UPNA)
El funcionamiento del cerebro

El proceso de reconstrucción de la visión tridimensional humana parte de dos imágenes tomadas por dos cámaras o sensores en el mismo momento y con un punto de vista ligeramente diferente. A partir de ese momento, el programa informático busca la correspondencia de los puntos de una imagen que son comunes con los de la otra. "La disparidad entre una imagen y otra nos permite saber qué está más cerca y más lejos. Si está más cerca de tu punto de vista, aparece en un nivel de gris más claro y, si está más lejos, está más oscuro", explica Daniel Villanueva.

"Este modelo simula el funcionamiento de nuestro cerebro. Parte de la misma escena tomando dos imágenes (que simulan el ojo izquierdo y el derecho) y lo que hace es obtener otra imagen en la que cada objeto se colorea en función de su profundidad", asegura Daniel Villanueva, quien, desde hace casi un año, compagina sus estudios con su trabajo como ingeniero en el Departamento de Sistemas de Información y Comunicación del Laboratorio de Aerogeneradores que el CENER ha creado en Sangüesa.

La visión artificial en estéreo tiene una gran importancia en el campo de la robótica, ya que pretende dotar a los robots de métodos para simular la percepción de imágenes visuales tal y como lo haría el cerebro humano, que parte también de imágenes en dos dimensiones y las interpreta en tres mediante la detección de su profundidad.


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